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[发明专利]一种无人机的GNSS原始观测数据记录方法和装置-CN202010856463.3有效
发明人：李宁;丁永祥;王江林;文述生;闫少霞;周光海;庄所增 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01S19/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机的GNSS原始观测数据记录方法和装置，应用于无人机的GNSS组件，所述方法包括：实时监控所述无人机的作业状态；当所述无人机处于首次作业状态时，按照当前时刻新建一个原始观测文件，在所述原始观测文件中记录所述无人机的GNSS原始观测数据；当所述无人机处于非首次作业状态时，在所述原始观测文件中记录所述无人机的GNSS原始观测数据；当所述无人机停止作业时，停止记录所述无人机的GNSS原始观测数据，从而解决在无人机多架次的数据记录过程中创建多个原始观测文件的技术问题，从而提高内业结算过程的数据处理效率和数据准确性。
一种无人机 gnss 原始观测数据记录方法装置

[发明专利]GNSS形变监测方法及相关装置-CN202211424743.2在审
发明人：王崇伟 -专利权人：千寻位置网络有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01B7/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种GNSS形变监测方法及相关装置，该方法包括：获取卫星原始观测数据和监测站的环境监测数据，卫星原始观测数据包括基准站的第一原始观测数据和监测站的第二原始观测数据；根据环境监测数据，确定卫星原始观测数据对应的第一目标解算模式，第一目标解算模式包括实时载波相位差分解算模式、准实时滤波解算模式或者后处理静态基线解算模式；通过第一目标解算模式对第一原始观测数据和第二原始观测数据进行GNSS数据解算，得到监测站的第一位移解算结果。
gnss 形变监测方法相关装置

[发明专利]一种能见度自动观测与人工观测数据比对评估方法及系统-CN201811176333.4在审
发明人：李肖霞;施丽娟;郑丽英;张明;王榭 -专利权人：中国气象局气象探测中心
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： G01W1/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种能见度自动观测与人工观测数据比对评估方法及系统，其中，能见度自动观测与人工观测数据比对评估方法，包括以下步骤：获取目标区域的能见度人工观测原始数据和能见度自动观测原始数据；根据预设条件识别并剔除能见度人工观测原始数据与能见度自动观测原始数据中的能见度观测数据；根据能见度自动观测数据与能见度人工观测数据计算平均偏差和绝对偏差；根据平均偏差和绝对偏差生成统计分析报告。在本发明的技术方案中，能够对自动观测与人工观测对比差值的平均偏差、绝对偏差进行分析，并针对不同天气现象下人工观测与自动观测的差值频率进行分析。
能见度人工观测自动观测原始数据绝对偏差平均偏差数据比对评估统计分析报告差值频率观测数据获取目标数据计算天气现象预设条件剔除分析

[发明专利]最小化信息在轨传输时延的方法-CN201910655197.5有效
发明人：姜晓枫;谢金森;李德政;杨坚;谢海永;刘弋锋 -专利权人：中国科学技术大学;中国电子科技集团公司电子科学研究院
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H04L45/121 文献下载
摘要：本发明公开了一种最小化信息在轨传输时延的方法，包括：当前卫星节点经过被监控地区上方空域时，产生原始观测数据m；根据其自身状态来确定是否对原始观测数据m进行在轨计算，以得到数据量缩减后的数据m’，再将原始观测数据m或者数据m’转发给下一卫星节点；下一卫星节点如果接收的数据为数据m’，则直接转发给后续卫星节点；如果为原始观测数据m，根据其自身状态来确定是否对原始观测数据m进行在轨计算，并将原始观测数据m或者数据m’转发给后续卫星节点；后续卫星节点采用相同的处理方式，直至原始观测数据m或者数据m’达到目的地面站。
最小化信息传输方法

[发明专利]目标时空观测数据的获得方法、装置、设备及存储介质-CN202010617219.1有效
发明人：王雅晴;熊辉 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本申请公开了目标时空观测数据的获得方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机视觉、数据挖掘和机器学习领域。具体实现方案为：获取原始时空观测数据，所述原始时空观测数据包括观测地点和观测时间点的联合关系矩阵；根据所述联合关系矩阵、所述原始时空观测数据的局部延续参数、以及所述原始时空观测数据的全局延续参数，确定第一子矩阵和第二子矩阵，其中，所述局部延续参数包括观测地点之间的关系矩阵，所述全局延续参数包括所述联合关系矩阵对应的非凸低秩约束项，所述第一子矩阵用于表征观测地点，所述第二子矩阵用于表征观测时间点；以及根据所述第一子矩阵和所述二子矩阵，确定所述目标时空观测数据，可以实现对时空观测数据的预测。
目标时空观测数据获得方法装置设备存储介质

[发明专利]列车定位优化方法、系统及轨道交通车辆-CN202211424844.X在审
发明人：李蔚;尉迟振鑫;赵思哲 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01S19/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车定位优化方法、系统及轨道交通车辆，对卫星原始观测数据进行校正处理，得到卫星校正观测数据；利用卫星校正观测数据和地面基站系统实时传输的RTK差分数据，解算得出列车位置信息。本发明克服了现有列车定位技术中对卫星原始观测数据未加处理，卫星原始观测数据直接参与列车定位解算，导致定位精度准确性较低，定位信息不可靠的问题。本发明对卫星原始观测数据进行校正处理，利用校正后的卫星观测数据进行定位解算，提高了列车定位精度、稳定性，确保了列车运行安全性。
列车定位优化方法系统轨道交通车辆

[发明专利]一种低仰角对流层误差修正方法、系统、设备及介质-CN202210805902.7在审
发明人：蔡成林;凌玲;吕开慧;夏日平;梁康凯;周仕琦 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种低仰角对流层误差修正方法、系统、设备及介质，涉及卫星定位数据处理技术领域，方法包括：获取针对两个频点的第一原始观测数据，第一原始观测数据包括多个卫星位置和两个频点中每个频点在各个卫星仰角对应的第二原始观测数据，基于第二原始观测数据，探测及修复周跳，得到目标观测数据；基于目标观测数据，确定无电离层组合观测方程，消除电离层延迟误差；根据卫星位置，确定对流层延迟误差；根据无电离层组合观测方程和对流层延迟误差，更新目标观测数据中的每个载波相位观测值，构建多个初始载波相位观测方程，根据各个卫星仰角，对各个初始载波相位观测方程进行定权，根据定权后的各个初始载波相位观测方程，确定接收机位置。
一种仰角对流层误差修正方法系统设备介质

[发明专利]卫星成像数据存储及提取方法-CN202310906566.X在审
发明人：李建忠;龙辉;史振伟;黄博学;张铁军;金婷婷;李铮 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H04N19/426 文献下载
摘要：本发明提供一种卫星成像数据存储及提取方法，存储方法包括：获取原始压缩码流数据；对原始压缩码流数据进行解压缩，得到原始观测数据；对原始观测数据进行分段，得到编目段格式化数据；根据编目段格式化数据，按幅计数对原始压缩码流数据进行提取，得到编目压缩码流数据；存储编目压缩码流数据到第一存储系统；以及删除原始压缩码流数据、原始观测数据和编目段格式化数据。本发明的方法，在保证数据质量、提取分发效率的基础上，需要存储的数据量小，大大降低了卫星成像数据的存储成本。
卫星成像数据存储提取方法

[发明专利]一种叠前地震数据规则化观测系统的评价方法-CN201710935160.9有效
发明人：陈占国;曾昭翰;黄鹏;李博;许璐 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油物探技术研究院
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G01V13/00 文献下载
摘要：公开了一种叠前地震数据规则化观测系统的评价方法。该方法包括：输入原始观测系统和规则化观测系统标准SPS文件，以及两套观测系统各自的方位角，面元大小；分别建立原始观测系统和规则化观测系统的炮点列表、接收点列表、炮检点关系列表以及炮检点关系索引；分别建立原始观测系统和规则化观测系统炮点网格，并建立规则化观测系统面元网格；分别将原始观测系统和规则化观测系统的炮点映射到各自的炮点网格中；进行原始观测系统和规则化观测系统的炮检点匹配搜索；计算规则化观测系统与原始观测系统的炮检点匹配度数据并输出本发明可以依据该结果对设计的观测系统进行调整，或者在多个备选方案中，优选出最佳的方案。
一种地震数据规则化观测系统评价方法

[发明专利]一种提高太阳系小天体的天体测量观测精度的方法-CN202010483943.X有效
发明人：张益恭;苏婕;王建成;杨磊;程向明;张桢君;张冠军 -专利权人：中国科学院云南天文台
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：本公开公开了一种提高太阳系小天体的天体测量观测精度的方法，包括以下步骤：选定观测目标，确定观测目标的曝光时间后，拍摄预设数量的图像作为原始图像数据集；预处理得到预处理后的原始图像集；对预处理后的原始图像数据集分割，形成单独的观测目标数据集和背景恒星数据集；对齐叠加，获得对齐叠加背景恒星数据集和对齐叠加观测目标数据集；同一幅原始图像相对应的图像进行合并叠加；天体测量归算，计算观测目标的站心视位置。本公开的一个技术效果在于能够获取较多高信噪比的背景恒星及较为理想的目标小天体图像，提升观测精度。
一种提高太阳系天体测量观测精度方法

[发明专利]GNSS相位偏差产品的完好性监测方法、服务端及存储介质-CN202210700416.9在审
发明人：宛子翔;翟亚慰;赵亮;陈星宇;张浩 -专利权人：涟漪位置（广州）科技有限公司;浙江时空道宇科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司;吉利迈捷投资有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种GNSS相位偏差产品的完好性监测方法、服务端及存储介质，其中，完好性监测方法包括：获取原始观测数据，其中，原始观测数据包括第一原始观测数据及第二原始观测数据；根据第一原始观测数据，计算第一相位偏差产品；根据第二原始观测数据，对第一相位偏差产品的完好性进行监测，并输出第一相位偏差产品的完好性信息。
gnss 相位偏差产品完好监测方法服务端存储介质

[发明专利]一种原始观测数据的传输方法、终端设备、存储介质-CN201910536903.4有效
发明人：文述生;王江林;李宁;闫少霞;周光海;肖浩威;黄劲风;马原;徐丹龙;杨艺;丁永祥;庄所增;潘伟锋;张珑耀;刘国光;郝志刚;陶超;韦锦超;赵瑞东;闫志愿;陈奕均 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H04W52/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种原始观测数据的传输方法，应用于户外进行监测的GNSS接收机，包括以下步骤：GNSS接收机实时记录原始观测数据，并以固定形式保存原始观测数据文件至固态内存中，建立以时间为索引的数据表；GNSS接收机实时采集蓄电池的电量，根据所述蓄电池电量，选择对应的时间间隔唤醒通信模块与远程服务器建立连接，以将原始观测数据文件传输至远程服务器，完成原始观测数据的传输，并在传输间隔期，关闭所述通信模块。
一种原始观测数据传输方法终端设备存储介质

[发明专利]全球导航卫星系统原始观测数据处理方法、装置及存储介质-CN202011133622.3有效
发明人：苏景岚 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明提供了一种全球导航卫星系统原始观测数据处理方法、装置、电子设备、存储介质，方法包括：接收全原始观测数据；确定目标终端的初始位置，并基于所接收的全球导航卫星系统的原始观测数据，提取与所述目标终端的初始位置对应的原始观测值；确定与目标终端相匹配的实时导航星历参数；确定所述目标终端到目标卫星的几何距离；触发相应的原始观测数据变换进程；对伪距观测值进行恢复，由此，恢复后的伪距观测值可以用于PVT解算以及辅助相匹配的定位进程，降低了定位系统的使用成本，有利于普通用户大规模的使用，使得用户在使用终端的电子地图时能够通过恢复后的伪距观测值辅助相匹配的定位进程，实现定位信息更加准确。
全球导航卫星系统原始观测数据处理方法装置存储介质

[发明专利]基于智能终端惯性导航的GNSS数据处理方法及装置-CN202311197675.5在审
发明人：王宇翔;黄雅琼;王铎;赵凯;赵宁;黄佩;徐向征;田先才;张德志;李鹏 -专利权人：航天宏图信息技术股份有限公司
申请日： 2023-09-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于智能终端惯性导航的GNSS数据处理方法及装置，包括：获取GNSS原始观测值和IMU原始观测值；基于前一历元的GNSS原始观测值和IMU原始观测值，预测当前历元对应的导航解和当前历元内缺失频段对应的载波相位模糊度参数；基于导航解和缺失频段对应的载波相位模糊度参数，对缺失频段进行补偿，得到缺失频段对应的目标GNSS缺失观测值；其中，目标GNSS缺失观测值包括缺失伪距和缺失载波相位观测数据。本发明可以解决载波相位不连续问题和部分频段观测值数据缺失问题，从而进一步提高终端定位的精度。
基于智能终端惯性导航 gnss 数据处理方法装置

[发明专利]一种海上动平台多节点高精度时间同步方法-CN202310198270.7在审
发明人：杨峻巍;张旭;周文涛;王贤良;陈红光;谢伟 -专利权人：中国电子科技集团公司第十研究所
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种海上动平台多节点高精度时间同步方法，通过N个从节点，1个主节点接收导航信息号，完成原始观测数据采集；主节点的GNSS时频终端基于原始观测数据采集完成该节点实时位置解算，基于该位置信息及主节点原始观测数据中各卫星对应的伪距测量值等信息获取本地时钟与各卫星的钟差，同时主站将原始观测数据、位置信息及本地钟与各卫星的钟差信息通过通信终端发送到各从站；从节点的GNSS时频终端基于本节点采集的原始观测数据、主站发送的原始观测数据及主站的实时位置信息完成本站的实时位置解算
一种海上平台节点高精度时间同步方法

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